摘要
本发明实施例提供了一种等电位装置及高压双臂协作平台,等电位装置包括接地结构、驱动模组、传动模组和连接模组;传动模组包括连接设置的固定组件和移动组件;固定组件与高压双臂协作平台的作业平台固定连接;移动组件的上端与连接模组的下端连接,移动组件的下端与驱动模组和接地结构分别连接;驱动模组能够驱动移动组件与固定组件相对滑动,以使接地结构和连接模组能够在驱动模组的驱动下,相对于作业平台向上运动或向下运动;当等电位装置处于工作状态,接地结构与大地断开,连接模组的上端与高压输电线接触;当等电位装置处于非工作状态,接地结构与大地接通或断开,连接模组的上端与高压输电线脱离,避免了人工操作的安全风险。
技术关键词
接地结构
双臂协作
驱动模组
作业平台
移动组件
下限位结构
传动模组
机器人主体
同步轮
上限位结构
压紧件
浮动组件
举升机构
接触组件
电机支座
导向件
导向轴
高压
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