一种工件排版用多头拾取系统

本实用新型提供了一种工件排版用多头拾取系统，包括一机架、设置于机架上的柔性振动盘、具有若干个孔槽的移载模具、若干用于将正面朝上的工件移载入孔槽内的移载机械手、用于将孔槽内工件移载入注塑机的注塑槽内的上料机械手；载满工件的移载模具通过传送带结构输送至上料机械手处，以供上料机械手抓取至注塑机的注塑槽内。本申请通过视觉影像模块与移载机械手电性连接的方式，由上料机械手将孔槽内的工件以与注塑机的注塑槽对位姿态放入注塑槽中，大大缩短了分拣工件所需的时间，提高了上腔壳或/和下腔壳的生产效率，且提高了上腔壳或/和下腔壳成品的良品率。