一种点云数据的数据补全方法、装置、机器人及介质

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种点云数据的数据补全方法、装置、机器人及介质，用于解决相关技术中点云补全方式存在任务执行成功率和准确率低下问题，该方法为：获取包含待补全目标的原始点云数据；基于原始点云数据，从多个目标的完整点云数据中，筛选出与待补全目标相匹配的至少一个完整点云数据；基于至少一个完整点云数据，对原始点云数据中待补全目标的缺失形状进行点云补全，得到待补全目标的目标点云数据；这样，基于先验形状实现对原始点云数据包含的待补全目标的缺失形状的点云补全，提高了点云质量，从而提升机器人感知准确性和环境适应能力，进而提高执行任务的成功率和准确率。