一种沙尘天气目标检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种沙尘天气目标检测方法、系统、设备及介质，包括：构建风沙天气下的道路场景图像数据集；基于AOD‑Net图像去雾网络构建图像恢复模块，基于粉尘散射模型对图像恢复模块进行改进；基于YOLOv8模型构建目标检测模块，在目标检测模块中加入小目标检测层并引入损失函数InnerMPDIoU；基于改进后的图像恢复模块和改进后的目标检测模块构建沙尘天气目标检测模型，基于道路场景图像数据集对沙尘天气目标检测模型进行训练，根据训练后的沙尘天气目标检测模型执行风沙天气下的图像目标检测。本发明技术方案能够在沙尘天气下实时处理图像并进行准确的目标检测，满足自动驾驶系统的实际应用需求。