一种自动泊车方法及装置、车辆、存储介质

本发明提供了一种自动泊车方法及装置、车辆、存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：当车辆进入预设目标车位所在的预设区域，且车辆的自动泊车功能处于开启状态时，进行可泊车位识别，确定预设区域内的可泊车位；当预设目标车位为可泊车位之一时，生成关于推荐预设目标车位为第一可泊车位的提示信息。本发明通过在车辆进入预设区域且车辆开启自动泊车功能时，先对预设区域内可泊车位进行识别，再基于识别的所有可泊车位进行预设目标车位筛选，以有效提升预设目标车位识别的效率、速率与准确率等；并在识别到预设目标车位为可泊车位之一时生成提示信息，帮助用户在熟悉场景中快速定位预设目标车位，有效提升了用户的自动泊车体验。