机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取机器人的机械臂在第一时刻的第一关节状态，以及所述机器人在所述第一时刻针对当前环境采集的环境图像；确定所述环境图像和所述第一关节状态之间的第一联合特征，并基于所述第一联合特征对所述机械臂在第二时刻的关节状态进行预测，得到第二关节状态；确定对抗反馈细节，并基于所述对抗反馈细节对所述第二关节状态进行状态调整，得到第三关节状态；在所述第二时刻到达时，控制所述机械臂摆动至所述第三关节状态。通过本申请，能够提高针对机器人的控制精确度。