摘要
本发明提供了一种风电叶片飞行检修作业系统,其特征在于:包括无人机,用于将检测机器人运送至风电叶片上并在所述检测机器人完成作业后将其带回;检测机器人,可吸附在风机叶片上,用于检测风电叶片的性能;释放回收机构,安装于无人机上,可在智能系统控制下实现与检测机器人对接和分离。无人机可携带检测机器人飞行、接触风电叶片,通过释放回收机构将检测机器人放置在风电叶片上然后无人机飞回,由检测机器人对风电叶片进行检测,当检测机器人完成检测后,无人机起飞并通过释放回收机构与检测机器人结合并将其带回,解决了传统人工作业的危险性和吸附式作业机器人上叶片困难等问题。
技术关键词
检测机器人
作业系统
回收机构
无人机
旋翼动力组件
U形连接件
起落架
负压吸附系统
视觉传感器
旋翼连接件
红外传感器
作业机械臂
保护罩
图像识别系统
天线组件
防护边框
风电叶片表面
行走轮
系统为您推荐了相关专利信息
智慧工地管理平台
公有云架构
工程信息化管理
绿色施工管理
信息采集设备
电网巡检
语义分割网络
后处理模块
多尺度特征提取
解码器架构
无人机集群
路径规划方法
Voronoi图法
障碍物
建模方法