一种风电叶片飞行检修作业系统

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一种风电叶片飞行检修作业系统
申请号:CN202411641236
申请日期:2024-11-18
公开号:CN119288792A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种风电叶片飞行检修作业系统,其特征在于:包括无人机,用于将检测机器人运送至风电叶片上并在所述检测机器人完成作业后将其带回;检测机器人,可吸附在风机叶片上,用于检测风电叶片的性能;释放回收机构,安装于无人机上,可在智能系统控制下实现与检测机器人对接和分离。无人机可携带检测机器人飞行、接触风电叶片,通过释放回收机构将检测机器人放置在风电叶片上然后无人机飞回,由检测机器人对风电叶片进行检测,当检测机器人完成检测后,无人机起飞并通过释放回收机构与检测机器人结合并将其带回,解决了传统人工作业的危险性和吸附式作业机器人上叶片困难等问题。
技术关键词
检测机器人 作业系统 回收机构 无人机 旋翼动力组件 U形连接件 起落架 负压吸附系统 视觉传感器 旋翼连接件 红外传感器 作业机械臂 保护罩 图像识别系统 天线组件 防护边框 风电叶片表面 行走轮
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