一种针对电网巡检的轻量化语义分割网络及方法

本发明公开了一种针对电网巡检的轻量化语义分割网络及方法，采用编码器‑解码器架构，在编码器部分，原始数据输入到轻量化的MobileNet v2主干网络进行特征提取，得到的特征图输入到轻量级大尺度的ASPP模块，对高维特征图进一步进行多尺度特征提取；在解码器部分，主干网络得到的高维特征和低维特征分别输入到交叉注意力小波融合模块，得到的特征图与解码器的输出融合后，经过全维动态卷积后处理模块，通过下采样操作恢复至原始数据大小，得到最终的预测掩膜。本发明通过优化编解码结构，提升模型感受野和对窄长目标的建模能力，能够有效地在精度与复杂度之间实现平衡，适用于资源有限的无人机巡检系统。