基于LADRC控制器参数自适应的压电换能器控制方法

本发明公开了基于LADRC控制器参数自适应的压电换能器控制方法，该方法包括：构建压电换能器的等效电学模型，将电压激励输入该等效电学模型得到其电压响应和电流响应；将所述电压响应和电流响应分别输入模型辨识工具箱，得到压电换能器传递函数；基于压电换能器传递函数，计算得到其等效电学模型输出端电压信号、电流信号之间的相位差和电流有效值；将所述相位差和电流有效值输入经参数整定后的LADRC控制器，产生控制信号，通过控制信号驱动压电换能器在谐振状态下运行。本发明将被控对象压电换能器简化为压电换能器的传递函数，简化了LADRC控制器参数，使得整个参数整定过程实现自动化且节省了大量的时间。