面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统

本公开涉及机器人训练与示教领域，尤其涉及面向机器人大模型的物理细粒度可控动画合成方法及系统，用于解决现有技术机器人作业视频仿真中，复杂场景构造成本高，难以满足现在飞速发展的面向通用任务的机器人大模型的需求的问题。本公开技术方案通过文本描述自动生成机器人作业场景布局及相关作业流程，并转换为代码片段，通过运行仿真生成逼真的视频场景和细粒度的场景描述，为机器人训练与示教提供支持。