自动导向车调度系统、方法及设备

本申请提出一种自动导向车调度系统、方法及设备，云计算中心基于特征化数据结构及AGV运行固有属性形成数学约束，特征化数据是AGV实时运行数据及驱动事件感知信息处理得来，通过结构化提示工程驱动LLM，以基于特征化数据结构及数学约束，生成调度策略代码，并且基于进化算法及LLM对代码进行迭代优化，热部署模块通过热补丁机制来更新AGV控制程序，这样，当产生环境、任务等产生变化的驱动事件时，所形成的调度策略代码可根据驱动事件进行实时动态调整；运动学约束并不与调度策略代码直接耦合，保证了策略中的路径方案的可行性；并且，对运输效率、能耗、安全等指标建模，使得调度策略也能充分考虑这些因素，从而促进了AGV在生产作业中的应用普及。