一种工业机器人本体末端抖动程度的检测装置和方法

本发明公开了一种工业机器人本体末端抖动程度的检测装置和方法；属于机器人性能测试技术领域，包括通机器人控制柜、机器人本体、抖动检测装置及本地服务器；操作步骤：将装置固定在工业机器人末端与本地服务器和机器人控制器连接；将产生的振动数据发送至本地服务器；重新生成轨迹，遍历所有轨迹运动过程中产生的数据；设置均方根阈值、样本长度、多种初始位置长度，对测试数据进行重复搜索和截取，获得抖动样本；将结果存于本地服务器，生成检测报告。本发明能将人眼对工业机器人振动的主观感受转化成客观的定量测量；同时，该装置采用无线通信方式，支持多个设备的同时采集和对比分析，降低通用传感器布置的难度，且不受被测机器人运动的影响。