一种高阶自动驾驶系统安全冗余方法、系统及介质

本发明涉及一种高阶自动驾驶系统安全冗余方法、系统及介质，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，采集车辆的历史的自动驾驶的数据信息，基于车载CAN收发器实时获取整车的自动驾驶的数据信息；M2.基于所述车辆的历史的自动驾驶的数据信息，采用基于麻雀优化的随机神经网络的集成学习算法对整车的自动驾驶进行预测，得到预测后的整车的自动驾驶的数据信息。本发明不仅解决了安全冗余架构和冗余保护处理策略较为单一，导致系统延续性和乘坐体验舒适性较差的问题，而且充分保证车辆行驶安全性和系统可靠性，从而提升用户体验。