用于具身智能机器人的交互对话控制方法及系统

本发明公开了用于具身智能机器人的交互对话控制方法及系统，本发明涉及具身智能机器人的控制领域，S1：建立基于规则的对话模型；S2：对规则进行模糊匹配；S3：交互对话流程的控制；S4：对话策略的选定，包括主动对话策略、自适应对话策略和多模式信息对话策略，对话策略的选定基于对话模型的规则。本发明所述的用于具身智能机器人的交互对话控制方法及系统，可以通过预先定义的规则来指导对话的流程和回复，具有较高的可解释性和可控性，且可以对对话流程进行控制，通过对规则进行组合，可以构建出完整的对话流程，基于用户的交互对话内容，可以直接进行组合后规则的匹配，以此能直接找到符合条件的规则并执行相应的动作。