管制空域内无人机融合运行时管制员情境意识识别方法

本发明公开了一种管制空域内无人机融合运行时管制员情境意识识别方法。本方法适用于无人机操作和空中交通管制等高认知负荷任务场景，该方法通过眼动追踪设备和脑电设备同步采集管制员的眼动数据与脑电信号，结合多模态生理特征实现对情境意识的精准评估。首先，利用眼动追踪仪采集眼动特征，使用脑电设备采集频域特征。其次，对采集的数据进行清洗、带通滤波以及独立成分分析处理，提取相关生理特征。最后，基于混合分类模型对情境意识状态进行实时分类识别。本发明能够实现对情境意识的客观、实时监测，适用于高压力、高认知负荷的任务环境，具有广泛的应用价值。