一种基于高精度定位3D相机的车门装配引导方法及系统

本发明涉及机器视觉技术相关领域，公开了一种基于高精度定位3D相机的车门装配引导方法及系统，通过采用点云转换，点云融合，高精度点云匹配，二次拍照调整等步骤实现了更高精度的定位引导，帮助实现了汽车总装生产线上自动随行装配车门，有效的解决了现有技术中汽车总装产线精度不足难以进行高精度车门装配的问题，同时高效的替代人工装配的传统技术方案。