一种齿轮加工用外圆磨角设备及其方法

本发明公开了一种齿轮加工用外圆磨角设备及其方法，涉及打磨机床技术领域，旨在解决现有的齿轮外圆磨角设备需要大量人工介入，导致生产过程中的不连续性，降低了整体工作效率的技术问题，包括机体外壳、设置在机体外壳下方的支撑腿、磨角器以及第一驱动器。本发明只需将机械臂的位置设定完毕即可自动化完成对齿轮的上料、卸料以及磨角，一方面，减少了人力参与齿轮磨角过程而发生齿轮加工品质不一的情况，另一方面，通过外置机械臂的持续上料，使得该装置可以循环将上料组件内的齿轮取出，且可以自动进行固定以及下料，减少了繁琐的操作流程，从而降低了加工齿轮所需要消耗的时间，进而提高了该装置加工齿轮的效率。