大规模叉式移动机器人调度控制系统

本发明属于机器人调度技术领域，涉及大规模叉式移动机器人调度控制系统。本发明包括车体，车体上下移动安装有安装架，安装架上水平滑动安装有两个货叉；安装架的两端均滑动安装有夹杆，夹杆为L形；每个夹杆与同侧的货叉之间均设置有联动组件；货叉配合设置有托盘，托盘开设有与货叉配合的插槽。当货叉插入到插槽内将托盘进行固定的过程中，随着两个货叉逐渐相互远离，对托盘具有摆正的作用，进而使压板与相应的支撑板保持贴合。当压板与支撑板贴合时，随着货叉的继续运动，U形杆相对于货叉滑动，两个夹杆相互靠近运动，两个夹杆将托盘上的包裹进行扶正并夹持固定，进一步的保证包裹的安全。