植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统

本发明提供了一种植入式电刺激设备及其控制方法、装置及系统，该设备包括：控制器，阻抗检测装置，刺激电路，开关电路以及采集电路，控制器被配置为：获取患者的机体在当前姿态下的ECAP信号的波形的特征值；通过阻抗检测装置测量患者的位于第一电极触点和第二电极触点之间的机体的第一阻抗值，基于第一阻抗值确定第一电极触点和第二电极触点与患者的机体的接触情况；根据接触情况和特征值确定是否切换不同的电极触点输送脉冲。以在电极触点发生扭转，与患者的机体接触不良时，及时切换至适合的电极触点输出治疗脉冲，实现对治疗部位的精准刺激，确保治疗过程的准确性以及治疗效果。