摘要
本公开提供了充电机器人控制设备及其控制方法。充电机器人控制设备可以包括存储计算机可执行指令的存储器和访问存储器并执行指令的至少处理器。该至少一个处理器基于识别目标车辆通过目标车辆的车辆类型和目标车辆的停车位置确定目标车辆的停车状态;基于确定停车状态是充电机器人能够对目标车辆充电的状态来控制充电机器人对目标车辆充电,并且基于目标车辆的充电状态(SOC)控制充电机器人断开充电器与目标车辆之间的连接。
技术关键词
充电机器人
车辆
充电端口
充电器
控制设备
存储计算机可执行指令
工具更换器
端点
模块
闭路电视
间隔开预定距离
视觉相机
电缆
访问存储器
传感器
通知
处理器
图像
系统为您推荐了相关专利信息
智能调度控制方法
任务分配策略
协方差矩阵
强化学习算法
车辆行驶路径
制动机器人
图像采集设备
测量方法
车辆制动控制
标尺
多功能控制设备
智能座舱
场景特征
定位设备
通信设备