空间车位的确定方法及装置

本申请涉及一种空间车位的确定方法及装置，方法应用于车辆，包括：获取车辆的车身周围障碍物对应的接地点集合，所述接地点集合包括所述车身周围障碍物与地面接触的多个接地点；将所述接地点集合映射至所述车辆所在预设平面上，得到所述车辆对应的障碍物点地图；将所述障碍物点地图中的障碍点转换至所述车辆对应的预设尺寸的障碍物栅格地图中，得到目标障碍物栅格地图；从所述目标障碍物栅格地图中，匹配所述车辆对应的空间车位。由此可以实现高效且准确地识别车辆的空间车位。