一种水下三维航线规划方法

本发明提供了一种水下三维航线规划方法，包括根据水下地理信息，在图像交互界面中生成三维网格；在所述图像交互界面中输入航线的起点和终点，应用航线规划算法计算航线，所述航线规划算法采用改进后的蚁群算法进行航线优化。本发明方法根据水下地理信息，建立精确的三维海底地形模型，可为航线规划提供详细的环境信息，同时将改进后的蚁群算法集成到航线规划算法中，利用其优化搜索能力来寻找最优航线，可提高计算搜索效率，并能够对可能的航线进行评估和优化，找到满足约束条件的最优或次优航线，提高所计算出的航线的精度或理想程度，实现了算法与地理环境的高度融合。