感知数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备

本公开提供一种感知数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取车辆采集到的初始感知数据，其中，所述初始感知数据为所述车辆采集到的感知数据中的边缘场景数据；将所述初始感知数据与预设的行驶场景模板进行匹配，得到行驶场景数据；依据所述行驶场景数据生成目标场景文件；对所述目标场景文件进行泛化，生成多个目标感知数据，其中，所述目标感知数据用于训练感知算法。通过将车辆采集得到的初始感知数据转化为可泛化的目标场景文件，并根据目标场景文件对初始感知数据进行泛化，丰富了可以用于训练感知算法的数据量，从而提高了感知算法的训练效果。