电池更换方法及装置、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种电池更换方法及装置、存储介质及计算机程序产品，涉及风力发电领域，该电池更换方法包括：在需要对风力发电机的电池进行更换的情况下，确定风力发电机所对应的一个或多个目标定点位置，并根据一个或多个目标定点位置确定智能作业车待行进的第一路线；控制智能作业车根据第一路线进行行驶，在检测到智能作业车的前方存在障碍物的情况下，控制智能作业车切换为按照第二路线进行行驶，其中，第二路线为避开障碍物的路线；在智能作业车根据第二路线行驶到一个或多个目标定点位置的情况下，向智能作业车的悬臂机械手发出指令，以通过悬臂机械手更换风力发电机的电池。