路端传感器参数的确定方法、装置、存储介质和电子设备

本申请提供了一种路端传感器参数的确定方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：建立路端传感器的虚拟模型，并设置路端传感器在目标区域内的初始位姿；获取目标区域内的三维静态环境信息，三维静态环境信息至少包括目标区域内物体的三维坐标信息；结合虚拟模型、路端传感器的初始位姿和三维静态环境信息，模拟路端传感器在目标区域中的感知范围，得到模拟感知范围；比对模拟感知范围与目标感知范围，得到比对结果，并根据比对结果调整路端传感器的位姿，以使得模拟感知范围与目标感知范围相同。该方法可以交互式地调整传感器位姿使环境感知范围满足应用需求，从而设计出合理的传感器安装方位。