一种基于深度强化学习的自动导向车定位方法、系统及装置

本发明涉及一种基于深度强化学习的自动导向车定位方法、系统及装置，其方法包括如下步骤：采集自动导向车的历史运动数据；利用所述历史运动数据训练深度强化学习模型，得到移动偏差预测模型；采集所述自动导向车的实时运动数据；将所述实时运动数据输入所述移动偏差预测模型，以预测所述自动导向车的位置偏差和车头朝向角度；根据所述实时运动数据、所述位置偏差和车头朝向角度计算所述自动导向车的位置，以实现对所述自动导向车的定位；本发明能通过算法自动纠偏让导向车实现在大间距直线铺贴的二维码路径上应用，其导向车的位置也能够精确计算，提高了导向车的定位准确性。