基于倾转复合翼的低空载人无人机高效飞行控制系统

本发明公开了基于倾转复合翼的低空载人无人机高效飞行控制系统，本发明涉及无人机控制系统技术领域。该基于倾转复合翼的低空载人无人机高效飞行控制系统，包括：初始化与预检查模块、垂直起降控制模块、过渡飞行控制模块、避障与路径规划模块、降落控制模块；通过集成垂直起降、平稳过渡至巡航、智能避障与路径规划等模块，实现了复杂环境下的自主高效飞行，极大拓宽了无人机的应用场景。同时，精准的飞行控制与数据后处理分析能力，不仅保障了乘客的安全与舒适，还通过实时性能评估与反馈机制，促进了系统性能的持续优化。此外，支持空中加油/充电技术，延长了续航能力，增强了任务执行的连续性和灵活性。