一种车载电网服务机器人的控制系统及控制方法

本发明提出了一种车载电网服务机器人的控制系统及控制方法，属于移动储能机器人技术领域；包括远程云服务器和多个服务机器人；每个服务机器人上设有控制器；每个服务机器人通过控制器与远程云服务器和其它服务机器人上的控制器进行数据交互。远程云服务器用于接收待救援车辆的救援请求和相关信息并将接收到的信息下发至每个服务机器人的控制器；每个服务机器人的控制器各自执行计算操作，与其它服务机器人的救援距离进行长度对比并确定是否满足救援条件；若满足救援条件则执行救援；救援过程中，基于卷积混合神经网络对车辆温度进行实时预测，以保证安全性。本发明可以在保证补电安全性的基础上，实现对于待救援车辆的快速补电救援。