一种基于人工智能的地下管道智能检测系统及方法

本发明公开了一种基于人工智能的地下管道智能检测系统及方法，涉及地下管道智能检测技术领域，该系统包括：地下管道智能检测模块、地下管道机器人智能控制模块、行进速度控制指令分析模块以及人工审查模块；所述地下管道智能检测模块的输出端与所述地下管道机器人智能控制模块的输入端相连接；所述地下管道机器人智能控制模块与行进速度控制指令分析模块相连接；所述行进速度控制指令分析模块的输出端与所述人工审查模块的输入端相连接。本发明能够解决地下管道检测过程中采用无缆机器人涉及的电力供应问题，在各类转角降低机器人与管壁的滑动摩擦造成的能量损失，实现自适应速度调节，提高能量利用率，延长机器人工作时间，提供工作效率。