一种基于多目标优化的露天矿山无人矿卡调度方法及系统

本发明公开了一种基于多目标优化的露天矿山无人矿卡调度方法及系统，涉及智慧矿山技术领域，其包括建立露天矿山的装卸载区间的路网拓扑图，构建无人矿卡多目标优化调度模型，对无人矿卡多目标优化调度模型进行求解得到多种调度原则下的装卸载期望车流矩阵，从而进行矿卡实时调度。本发明考虑了路况、道路车流饱和性和实时性等因素，减少了作业区排队等待时间，显著提高了矿山作业效率和设备利用率，扩大经济效益。