基于点云坐标的空间配准方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了基于点云坐标的空间配准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待配准目标的预设关键点在当前光学定位空间下的第一点云坐标，基于预先构建的多个空间配准转换关系将第一点云坐标转换至图像空间下，得到多个第二点云坐标，预先构建的多个空间配准转换关系包括多个预设旋转角度的光学定位空间与图像空间的空间配准转换关系；获取待配准目标在图像空间下的多个第三点云坐标，计算每个第二点云坐标与多个第三点云坐标之间的最小距离；在最小距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，基于最小距离对应的目标空间配准转换关系将待配准目标由当前光学定位空间配准至图像空间下，可以提高配准效率以及配准结果的准确性。