珍珠棉粘贴上下料机械手及其工作方法

珍珠棉粘贴上下料机械手及其工作方法，属于珍珠棉包装盒加工技术领域。其特征是，包括：连接组件、取料组件、卸料组件。连接组件用于连接取料组件、卸料组件，并与六轴工业机器人相连接，由六轴工业机器人控制整个机械手的位移。取料组件中至少设有一组夹爪，每组夹爪分别设有取料气缸、多根探针，取料气缸驱动探针下行插入珍珠棉物料中，完成物料抓取，之后在珍珠棉物料表面涂胶。卸料组件包括一个卸料气缸、辅助分离板，在六轴工业机器人等作用下，使珍珠棉物料涂胶一面与硬纸板接触，卸料气缸驱动辅助分离板，将探针与珍珠棉物料分离，完成物料粘贴。本发明机械化程度高，劳动强度小，产品质量有保障，工作效率大大提高。