一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法

本发明公开一种光裸星虫幼虫培养水体温度自调节控制方法，涉及温度PID控制技术领域，包括：S1、设定用于光裸星虫培养的温度控制系统的目标温度值；S2、计算光裸星虫培养水的实时温度值与目标温度值的温度误差e(k)，将其输入增强型PID控制器；所述增强式PID通过改进的鹅颈藤壶优化算法整定标准PID的控制参数实现；S3、增强式PID控制器输出实时温度值控制变量△u(k)，利用△u(k)控制温度驱动器，温度驱动器调整水温，温度传感器将实时温度值反馈给增强型PID控制器，并返回执行S2；S4、反复执行S2到S4，调整增强型PID控制器输出实时温度值控制变量△u(k)，实现光裸星虫幼虫培养水温自适应调节。