应用于医院场景的智能机器人控制方法及智能机器人

本发明涉及船舶管控技术领域，公开了一种应用于医院场景的智能机器人控制方法及智能机器人，该方法包括：根据确定出的目标文件的当前预期流程环节及进度、当前实际流程环节及进度，判断智能机器人是否满足下一环节驱动条件；若是，根据目标文件的第一当前位置信息、智能机器人的第二当前位置信息、下一环节位置信息，确定智能机器人运输目标文件的行驶路径方案；根据行驶路径方案，控制智能机器人对目标文件执行相应的文件运输操作。可见，实施本发明能够提高智能机器人的控制准确性及可靠性、效率及便捷性，提高智能机器人的文件运输准确性及效率，减少不必要的文件运输被阻挡情况，提高智能机器人的文件运输调整及时性、准确性及效率。