一种短道速滑场景下的相机自标定方法及系统

本发明公开了一种短道速滑场景下的相机自标定方法及系统，属于短道速滑运动场景下的计算机视觉技术领域。本发明用以解决现有相机标定技术中需提前准备标定物或其他约束条件的问题。本发明通过采集图像二维特征点；并利用图像二维特征点与已知三维点的对应关系获得投影矩阵初始值M0；依据M0计算预测坐标与实际图像坐标之间的重投影误差，使重投影误差最小化以寻找到投影矩阵最优解M，即自标定相机内外参数最优解K,R,T；本发明提出的短道速滑场景下相机自标定方法及系统能提供更便捷和准确的标定方式。