面向驾驶培训全场景行为的实时智能化教学方法及系统

本发明提供面向驾驶培训全场景行为的实时智能化教学方法及系统，涉及智驾技术领域，包括获取智能体在多源异构驾驶培训平台中产生的全场景驾驶行为数据，对所述全场景驾驶行为数据进行分类标注与融合映射，通过知识图谱构建算法，映射生成智能体驾驶行为知识图谱；将所述智能体驾驶行为认知模型与预先构建的驾驶行为样本进行对比分析，通过相似度计算和偏差分析，判别智能体在不同驾驶维度、不同驾驶场景下存在的驾驶行为缺陷；针对智能体的驾驶行为缺陷，自动规划多个阶段性的强化学习任务并匹配生成对应的驾驶行为强化学习场景；将智能体置于驾驶行为强化学习场景中，引导智能体掌握针对驾驶行为缺陷的最优应对策略，用于实时智能化教学。