一种焊接机器人

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一种焊接机器人
申请号:CN202411651449
申请日期:2024-11-19
公开号:CN119141089B
公开日期:2025-02-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及焊接技术领域,提供了一种焊接机器人,包括连接机构,所述连接机构的一侧安装有第一限位机构,所述连接机构的另一侧安装有第二限位机构,所述第一限位机构与所述第二限位机构的规格和结构均相同,所述连接机构包括第二推拉机构,所述第二推拉机构的一端安装有第一L型板,所述第二推拉机构的另一端安装有第二L型板,所述第二L型板安装有焊接机构,本发明中,通过带子的缠绕和收紧,第一限位机构和第二限位机构能够牢固地固定在杆体上,即使在直径变化较大的杆体上也能保持稳定的附着力。这显著提高了焊接机器人在不同直径和曲率的杆体上的稳定性,减少了因振动或其他外部因素导致的松动和脱落风险,确保了焊接过程的稳定性和安全性。
技术关键词
焊接机器人 推拉机构 限位机构 焊接机构 缠绕机构 摄像单元 限位轮 传动杆 框体 内套 卡块 筒体 半环形 带子 杆体 定位杆 半齿轮 动力 套筒
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