摘要
本发明涉及焊接技术领域,提供了一种焊接机器人,包括连接机构,所述连接机构的一侧安装有第一限位机构,所述连接机构的另一侧安装有第二限位机构,所述第一限位机构与所述第二限位机构的规格和结构均相同,所述连接机构包括第二推拉机构,所述第二推拉机构的一端安装有第一L型板,所述第二推拉机构的另一端安装有第二L型板,所述第二L型板安装有焊接机构,本发明中,通过带子的缠绕和收紧,第一限位机构和第二限位机构能够牢固地固定在杆体上,即使在直径变化较大的杆体上也能保持稳定的附着力。这显著提高了焊接机器人在不同直径和曲率的杆体上的稳定性,减少了因振动或其他外部因素导致的松动和脱落风险,确保了焊接过程的稳定性和安全性。
技术关键词
焊接机器人
推拉机构
限位机构
焊接机构
缠绕机构
摄像单元
限位轮
传动杆
框体
内套
卡块
筒体
半环形
带子
杆体
定位杆
半齿轮
动力
套筒
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
焊接控制方法
工作区域边界
蒙特卡洛算法
启发式信息
机器人外部轴
机器人关节空间
机器人机械臂
焊缝
机器人基坐标系
三目视觉系统
轨迹定位方法
像素点
实例分割模型
坐标系
稳固结构
自动化工作台技术
安装结构
滑动结构
活动板