一种危险药剂分药机

本发明涉及一种危险药剂分药机，解决了目前分药机存在的问题。包括6轴防爆机器人、夹爪气缸、夹爪、转接板、气动振荡器、十字滑台、小药盒托架、台面一、称重传感器、顶升气缸和台面二，6轴防爆机器人固定于台面二上，气动振荡器和夹爪气缸均通过转接板固定于6轴防爆机器人末端，夹爪与夹爪气缸连接；顶升气缸和十字滑台固定于台面一上，称重传感器与顶升气缸连接，小药盒托架与十字滑台连接，非工作状态下，称重传感器位于小药盒托架下方。本发明整个分药过程简单，分药精度高，产生浮药可控，提高了危险药剂分药的安全性。