摘要
本发明公开了一种基于改进SlowFast的挖掘机行为识别方法,包括以下步骤:(1)实时采集水利施工现场的挖掘机行为视频,进行预处理,划分训练集与验证集;(2)将训练集送入目标检测器,即YOLOv5模型中,生成多个感兴趣区域(RoI),从而完成目标定位的任务;(3)在获得目标定位之后,Deepsort作为目标跟踪器,持续标注目标坐标,检测对象的运动轨迹;(4)使用改进的SlowFast模型提取的特征图中裁剪相应的区域,将其进行感兴趣区域对齐处理,以统一区域的尺寸;(5)将得到的感兴趣区域的特征向量在时间维度进行平均池化,再连接一个全连接层完成多标签行为分类任务;本发明适应不同的施工场景,具有广泛的应用前景。
技术关键词
挖掘机
识别方法
水利施工现场
感兴趣
双线性插值
多标签
跟踪器
通道
交叉注意力机制
焦点损失函数
训练集
检测器
匈牙利算法
视频
卡尔曼滤波
静态特征
处理器
识别系统
轨迹
坐标
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参数
学习算法
图像识别方法
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感兴趣
无人机机载设备