一种用于腔镜甲状腺手术的剥离辅助系统

本发明公开了一种用于腔镜甲状腺手术的剥离辅助系统，该方法包括：影像显示模块，用于提供手术区域影像，通过近红外自体荧光显像技术，显示组织荧光图像；手术规划模块，用于在手术前进行手术规划，通过个体化定制的3D打印定位导板，展示手术区域的三维结构；器械监测模块，用于监控手术器械状态，实时评估手术器械的工作性能；参数调整模块，通过操作界面，对参数进行调整；路径导航模块：通过多模态全息影像技术，提供实时路径导航；生命体征监测模块，通过传感器，实时显示患者的生命体征数据，在危险时发出警报。本发明提高较小肿瘤的检测能力、增强手术适应性、确保手术路径规划精准、完善监控与调节功能。