一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置

本申请公开了一种协同最优设计与最优控制的车辆设计优化方法及装置，涉及车辆设计优化技术领域，在该方法中，首先基于拉格朗日动力学构建得到多自由度车辆动力学模型，并构建得到动力总成质量模型；在构建协同优化问题之前，基于多自由度车辆动力学模型和动力总成质量模型，在预设工况下进行模拟控制，得到初始解，再根据初始解、设计参数集、控制参数集和相关约束，构造多目标协同优化问题；最后将多目标协同优化问题转化为非线性最优化问题，并利用求解器进行问题求解，得到最优控制参数集和最优设计参数集。本申请构建了一个面向车辆的协同优化问题，转化非线性最优化问题后求解，可实现对车辆的设计参数和控制参数的同时优化。