图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

本发明提供图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。图像处理装置具备处理器。处理器取得由内窥镜拍摄到的被摄体的多个图像，检测多个图像内所包含的被摄体的规定的关注区域，生成基于多个图像的一部分的被摄体的局部三维模型，该局部三维模型是规定的关注区域的三维模型，基于局部三维模型，检测被摄体的未被内窥镜拍摄到的未观察区域。