无人车交互故障分析方法、装置、终端设备及存储介质

本发明公开了一种无人车交互故障分析方法、装置、终端设备及存储介质；所述方法包括：获取待检测无人车的多源数据；其中，所述多源数据包括：状态数据、环境感知数据、系统数据和故障记录数据；根据状态数据、环境感知数据、系统数据和故障记录数据生成待检测无人车的融合数据；将待检测无人车的融合数据输入无人车交互故障分析模型中，以使所述无人车交互故障分析模型输出待检测无人车的故障数据；其中，所述故障数据包括：故障类型、故障优先级及故障概率。通过实施本发明能提高无人车交互故障分析的准确性。