一种欧罗仓输煤管道清理机器人

本发明属于机器人领域，具体涉及一种欧罗仓输煤管道清理机器人，包括躯体、视觉检测部、清理部、三组移动轮和一个支架，所述躯体包括独立的前躯体和后躯体，所述前躯体可相对所述后躯体旋转，所述支架连接在所述前躯体的前端，所述支架为伞状；所述清理部包括两个水喷头、一个水管和两根软管，两个所述水喷头对称设置在所述支架上，所述水管设置在所述躯体内，同时贯穿所述前躯体和所述后躯体，所述水管的前端均与两根所述软管的一端连通，每根所述软管的另一端对应与一个所述水喷头的进水口连通；所述视觉检测部设置在所述支架上；每组移动轮和所述后躯体之间采用一个径向伸缩架连接，所述支架可径向伸缩。