一种基于空间布局的地下空间个性化智能引导系统

本发明公开了一种基于空间布局的地下空间个性化智能引导系统，包括定位硬件网络、导航计算服务器、用户终端设备和数据传输网络，其中导航计算服务器内置复杂的空间数据库，存储有地下空间的三维地图和各区域的功能分布数据，还包括专用的定位算法处理单元和路径规划处理单元，定位算法处理单元负责融合来自Wi‑Fi、蓝牙和高精度惯性测量单元IMU的多源数据实现精确定位，路径规划处理单元基于NavMesh导航网格和改进的A*算法，并结合实时人员密度分布数据生成多目标路径，提供最佳路径和多个推荐路径，并根据用户的特定需求生成个性化的路线建议。本发明克服传统导航方式在应对地下空间复杂性时的局限性，实现用户在地下空间中的精确导航与个性化引导。