输液注射辅助机器人及消毒机构

本申请涉及医疗辅助设备的技术领域，特别涉及一种输液注射辅助机器人及消毒机构，该消毒机构包括棉签消毒执行组件，包括至少一个用于抓取棉签的抓手、以及驱动抓手于取料工位、上料工位和卸料工位上移动的驱动源；棉签运送组件，其出料端位于取料工位，用于将棉签输送至取料工位；棉签上料组件，位于上料工位，用于驱动位于其上方的棉签于抓手上旋转上升；棉签卸料组件，位于卸料工位，用于将抓手上棉签卸下；消毒组件，用于对位于上料工位的棉签进行消毒。本申请具有能够解决自动输液装置的消毒问题的优点。