一种用于电力系统施工的立杆双臂挖坑机器人

本发明涉及施工辅助机器人技术领域，公开了一种用于电力系统施工的立杆双臂挖坑机器人。通过土块落入拖土袋形成的“U”形结构的围兜中，坑挖好后夹持爪在车架上周转，使夹持爪转至车架后方放置的电线杆旁，而后夹持爪对电线杆的下部进行夹持固定，夹持爪再带动电线杆转动，使得电线杆转至竖直放入坑中，同时对拖土袋进行收卷，使得拖土袋带动土块从车架的下方向车架的前方拖动，以将土块同步回填到坑中，以将电线杆埋设到土地中，并由工人对土块进行压实，从而在施工场地中自动对电线杆进行安设，辅助工人更加快速便捷地安装电线杆，提高施工的工作效率，避免产生资源使用的浪费。