基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统

本发明提供了一种基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统，包括：从CAN总线中获取刹车、油门踏板开度、方向盘转角、车速信息，以构建工况信息库；提取踏板开度信息、方向盘转角信息并与预设的开度阈值相比较，识别当前驾驶工况；提取历史车速信息，对历史车速轨迹进行基于时间窗的滚动切割，得到车速时间序列；对车速时间序列应用求平均、求标准差提取统计特征，应用EMD‑DFT联合提取时序特征，基于此两种特征识别驾驶风格；将驾驶工况和驾驶风格作为输入实现主动悬架控制。本发明实现驾驶风格的准确识别，同时引入基于时间窗的滚动识别，改善悬架控制的实时性，最后结合人‑车因素提高悬架控制的舒适性和操纵稳定性。