摘要
本发明属于航天技术领域,公开了一种面向月球资源利用任务中的重力场效应解决方法,包括以下步骤:步骤1:获取已有的月球重力场测量数据,同时,在月球表面部署多个重力检测设备,实时采集月球局部重力数据,对月球重力场进行建模,得到能实时更新重力数据的月球重力场模型;步骤2:基于所述月球重力场模型,利用自适应轨迹优化算法,计算设备的最优移动路径;步骤3:基于设备传感器实时监测设备的姿态、重力变化和地面情况,并根据实时数据动态调整设备的支撑结构和重心,同时,根据设备实时位置与预设路径的差异,实时调整设备的运行状态。本发明提高了重力场模型精度,而且基于高精度的重力场,可以实现任务目标的最大化。
技术关键词
重力场模型
月球
轨迹优化算法
重力检测设备
实时监测设备
资源
效应
实时位置
实时数据
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