一种失控飞行器姿态自动检测和应急恢复办法

本发明涉及飞行器安全控制技术领域,公开了一种失控飞行器姿态自动检测和应急恢复办法，包括以下步骤：信号组网发射步骤，构建三角定位信号发射阵列、多维信号解算步骤，解算三维坐标、欧拉角及姿态角速度、动态阈值判定步骤、分级触发响应步骤、动力学矫正执行步骤、闭环反馈验证步骤。本发明通过三个信号发射器定位飞行器位置，内置计算单元计算距离定位，触发姿态矫正系统调整姿态，可让民航飞机等在垂直距离低于安全标准时安全着陆，避免人为事故；使一级火箭定位发射架后安全着陆或返回；让月球登陆舱垂直降落，提高安全着陆概率、减小误差；还能让翻滚的航天器停止翻滚，从而保障多类飞行器的飞行安全。